قمنا باستخدام برمجية سكراتش و البيكتوبلوكس ، بوضع مجس بسلة القمامة ، عندما تمتلىء بالقمامة تصدر صوت ، و تقوم بارسال رسالة لروبوت او لعامل النظافة لافراغ السلة من المهملات ، بالتالي يأتي العامل وهو متأكد ان السلة ممتلئة ، ونحافظ على بيئتنا بعدم تراكم النفايات لوقت وصول العامل